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lunes, 31 de diciembre de 2007

In der Nacht






Bueno...y ya que estamos en la onda de mostrar fotitos sin muchos comentarios hoy publico unas que saqué en un paseito por la cuidad de Zürich. Linda la noche, podrán decir, pero eran las 17hs.
Espero que les gusten...Ah! si, Daouda de nuevo en las fotos...


Well...seems it is time to show pictures without many comments, so I will keep doing this. This are some I took in a walk around Zürich city. Looks like a nice night but indeed it was just 17hs.
Hope you enjoy...Oh! Yes, Dauoda is back to the scene...








No les llama la atención la calma del lugar...
Isn't it funny how quiet are the places....

sábado, 29 de diciembre de 2007

A pedido...

Un amigo mio, con la sutileza que lo caracteriza, me pidio que ponga algunas fotos del laboratorio. Yo, que estoy tratando de mantener este blog con actualizaciones periódicas, dejé de lado el trabajo de compilar en un gran hermosa imagen todas las fotos de flores que saqué durante el verano...

...y me puse a buscar fotos del laboratorio. En este pequeño post les muestro algunas de ellas.



Oh! perdón, no son fots del laboratorio...che! parece que están siempre de fiesta! A ver estas...




Estas últimas son del aniversario del laboratorio...ups...si, otra joda...jejeje
Hasta la próxima.

sábado, 3 de noviembre de 2007

Praha









Hoy les muestro un pequeño pantallazo de mi visita a Praga. No estoy muy inspirado para las descripciones verbales, así que voy a tratar de poner una secuencia de fotos autoexplicativas.
Las fotos representan lo que el viaje significó para mi...espero que les gusten.
En el encabezado vemos la ciudad casi en su totalidad. El castillo de Praga en el centro, imponente.
Las fotos que siguen las interpretará cada uno, pero en caso de que alguien se pregunte quién es la señorita que hace de modelo en una de las fotos: Su nombre es Yulia Paeva, viene de Rusia y es copadísima.

No se olviden que si hacen click sobre las fotos obtienen una versión ampliada.


Today I will show some pics that I took on my trip to Prague. I am not inspired to go on verbal description of all the pictures, so i will let that to the beholder.
Some highlights:

- At the top you can see a panorama of the city, the castle of Prague is in the middle.

- The lady on one of the pictures is Yulia Paeva, she comes from Russia and she is marvelous.

If you click on the pictures you can get the detailed version.




Pragua de noche, el puente Charles / Prague at night, Charles bridge.




Yulia en el puente Charles, el castillo allá atrás / Yulia on Charles bridge, the castle far behind.




La comida: riquísima y barata / The food: delicious and cheap




Krteček o Krtek, recuerdos de la infancia!!! que alegría!! / Krteček or Krtek, joy from childhood

sábado, 20 de octubre de 2007

Explotando la interacción con el medio (english at the bottom)

Hola Amigos,
Dado que he restringido mi vida casi totalmente al trabajo en el laboratorio (www.ifi.uzh.ch\ailab), hoy les voy a mostrar algo de uno de los proyectos en los que estoy trabajando.
Toda la investigación que hacemos en el laboratorio tiene como objetivo estudiar los principios de diseño de agentes (robots) que Rolf Pfeifer ()y sus amigos desarrollaron en los últimos 20 años. Entre ellos se encuentra el "diseño barato" (del Inglés "cheap design") que consiste en aprovechar la interacción con el medio para obtener el comportamiento deseado.
En uno de los proyectos en los que estoy colaborando utilizamos a Wanda (un pez robot) con el fin estudiar cómo se puede de aprovechar la interacción morfología-medio en el diseño de este tipo de robots.
A contiuación veremos el efecto que la viscosidad del medio tiene sobre las deformaciones en el cuerpo del robot. Las animaciones muestran uno de los posibles diseños de la próxima Wanda en dos sitaciones diferentes: WandaX en el aire y WandaX en un medio 1000 veces más viscoso.
WandaX tiene 4 segmentos articulados con fricción. Entre el último segmento (cola, en celeste) y el anterior hay un servomotor que modifica el ángulo entre ellos. Además todos los segmento sestan acoplados por medio de resortes unidos a parantes transversales. Los parantes transversales del primer y ante último segmento están fijos, mientras que los intermedios pueden rotar.



Animation 1
Aquí vemos a WandaX moviendo su cola en un medio casi sin viscosidad (p.e., aire)





Animation 2
Aquí se observa exactamente lo mismo pero he incrementado la viscosidad del medio 1000 veces. Observan alguna diferencia?





Como se ve en las animaciones modificar una característica del medio modifica radicalmente el movimiento del cuerpo de WandaX!!
A continuación (para satisfacer almas cuantitativas) muestro un grafiquito con la variación del ángulo de la articulación que une el primer segmento al segundo segmento.



Podemos utilizar esta caractersitica para reproducir los movimientos de algunos peces reales?

Espero que les parezca interesante!



English version
The english version of the post will no include the links, but you can use the links in the spanish version :-D.
In this post I show some videos about one of the projects I am involved. Basically we are using a fish robot called Wanda to study the interaction between agent and environment. This idea is related to the design principles named "cheap design" in the book by Rolf Pfeifer and Josh Bongard, How the body shapes the way we think.
I show two animation of one possible morphologies of a new Wanda fish, WandaX. In Animation 1 (above, top) we observe WandaX moving its tail (last segment, in light blue) in a low viscosity medium, lets say air. In Animation 2(above, middle) we observe exactly the same movement but now in a high viscosity medium like water.
It is clear that the behavior of WandaX in this two environments is completely different!
To satisfy more quantitative souls, I show a plot with the evolution of the angle of the joint binding the first and the second segment of WandaX (above, bottom).
Can we used this characteristic to emulate the behavior of real fish?

I hope you find this interesting!

sábado, 13 de octubre de 2007

Para recomenzar...

Buenas y santas! Estuve bastante perdido estos últimos meses...Los cambios, ponerse a tono con los ritmos nuevos, hacer nuevos amigos, explorar el lugar donde se vive y todas las actividades asociadas a una relocación me tenían alejado del teclado.
Hoy vuelvo a sentarme tranquilamente, un pco cansado, puesto que aquí en Zürich son las 5:30 del día 13 de Octubre, pero con ganas de completar este Post.
Esta vez no tengo nada turístico para mostrar. Podría contarles que desde que llegué a la ciudad, el día 15 de Septiembre, me interné (literalmente) en el laboratorio. Ya me quedé a dormir 4 veces!! jaja, pero me gusta. Además, en cuanto las actividades sociales se incrementen, van a empezar a desplazar a las horas de trabajo...ja! es un hecho.
Les voy a dejar unas fotos de una hermosa maquina que estoy usando en el laboratorio (). Es una impresora 3D y sirve para eso, para imprimir objetos 3D. En corto, se usa de la siguiente manera: Se diseña la pieza que se quiere imprimir en algún programa de diseño 3D (Solidworks, por ejemplo) y luego se manda a imprimir como si fuera cualquier otra impresora.
La primera foto muestra el proceso de impresión luego de una hora de iniciarse.



En la segunda foto, dos horas luego de iniciado el proceso, la pieza está casi lista.



Y la pieza finalizada...



Les dejo un videito para que vean como funca. Si alguien, alguna vez, fue a un taller de cerámica se dará cuenta que el proceso es el de los "chorizitos" que se usa para hacer objetos pequeños.

Con este Post se da por comenzada la nueva temporada de noticas...veremos si puedo mantener una regularidad semanal.
Hasta la próxima.

domingo, 29 de julio de 2007

Neuchatel y los Suizos no saben divertirse

Hola de nuevo. Este fin de semana pasado fue hermoso...sol...sol...sol.
Con un pequeño grupo de amigos decidimos visitar el famoso poblado de Neuchatel (Neuenburg en alemán), a las orillas del lago del mismo nombre. Entre otras cosas Neuchatel es el pueblo natal de Jean Piaget.
Estuvimos allí desde muy temprano el sábado.
Podría gastar oraciones y oraciones en describir lo hermoso del lugar, pero lo que me gustaría hacer es relajar la idea tan popular en Argentina que "los suizos no saben divertirse".
Empezando por las posibilidades de divertirse podemos destacar que tienen un sistema de "Alquiler gratuito de Bicicletas". Uno deja 20 francos y se lleva una bici por todo el día (vean las fotos de las bicis...no es joda) y al regresarla, si todo está en orden, se le devuelve el dinero. Genial.
Otra posibilidad que aquí se brinda y que nunca vi en Argentina (excepto en trenes, que solo hay en Buenos Aires) es la de transportar vehículos livianos y mascotas en los medios de transporte público, buses, trenes, barcos, funiculares, etc...
Con esas posibilidades brindadas lo único que falta es alguien que las utilice con el objetivo de divertirse. En Neuchatel los jovenes suben al Chaumont (un cerrito) usando el funicular, llevando sus bicicletas y lo bajan por rutas de Mountain bike. Les puedo decir como observador que es realmente divertido.
Otra cosa que pude ver (no por primera vez) es que cerca de las playas de los lagos hay instaladas plataformas flotantes (invitando al visitante a nadar hasta ellas) e incluso hay algunas con trampolines.
Esta gente utiliza masivamente las posibilidades de esparcimiento al aire libre. Muchos pasean en bicicletas, en rollers, corren, juegan al disc-golf (golf con frisbie), nadan en los lagos, se comen unos asadasos en las playas, saltan de los puentes a los ríos...y un largo etcétera. Lo único que podríia molestar a la gente que no esta acostumbrada (o no se quiere acostumbrar) es que para realizar estas actividades hay que cumplir ciertas reglas: No dejar basura, respetar el espacio auditivo de los demas, seguir las normas de circulación, no desperdiciar recursos...y otro largo, largo etcétera.
Qué pasa si no se cumplen las reglas? Muy sencillo, una multa de la que no te vas a olvidar nunca más.
Para ilustrar voy a contarles una historia que me contó Bernard, el profe de idioma.
Paseando con su bici junto a un amigo, por una distracción, tocó la rueda trasera del vehículo del otro y se cayó violentamente al piso. Usaba protección, pero igual quedó inconsciente y se despertó dentro de la ambulancia, camino al hospital. Luego de un día de recuperación en el hospital, al regresar a su casa, encontró una multa por 200 francos. La causa: "Perder el control del vehículo".
Ja! Creo que ilustra esto de las multas.

Bueno, les dejo estas fotitos de mi visita a Neuchatel y espero que anden todos bien.
Ahhh! para las que me estuvieron preguntando sobres los jovenes suizos, en la foto de las bicis pueden ver algunos...uds. diran.

Saludos




lunes, 23 de julio de 2007

Mas lluvia


Hola amigos!
Hoy no hay mucho para contar puesto que el fin de semana estuvimos bajo el agua, al igual que ahora. Hermosas tormentas electricas con Blitz und Donner (rayos y truenos) que no son de las depresivas y grises lloviznas. Quizás el evento del día es la cena de caracoles que me voy a preparar en unos minutos...
Para dejar una idea más gráfica de cuán internacional es el curso de idiomas que estoy haciendo, les dejo esta fotito del mapa donde cada alumno marcó su país (y cuando era posible ciudad) de origen.
Saludos a todos y espero poner algo realemnte interesant pronto.

viernes, 20 de julio de 2007

Lluvia y Caracoles


Se viene el fin de semana y todavia no hay planes conretos...
La lluvia se desato sobre esta ciudad y los pronosticos para los dias sigueintes no son muy prometedores...bah! Prometen lluvia.
Pero no hay que perder el animo y voy a ver si aprovecho este respiro del verano suizo para visitar algun museo o hacer algun citytour. Las nadadas en el lago Neuchatel quedaran para la proxima semana.
La dificultad que estos dias me plantean es que dejan tiempo para pensar, y pensar no siempre mantiene el buen humor. Asi que por eso, junto a mi nuevo amigo Harris from New York, hemos decidido capturar algunos caracoles y ponerlos a comer Polenta (harina de maiz, corn flavour) y prepararnos el domingo una cena de caracoles en salsa. En la primera foto pueden ver a las victimas y en la otra se observa a Harris preparando psicologicamente a los individuos (Harris es biologo asi que debe saber....).

jueves, 19 de julio de 2007

Fribourg - Freiburg. Suiza

Aquí dejo fotos de mis primeras andanzas por este hermoso País. Aquellos que recibieron el mail veran que estas fotos complementan las enviadas.
Saludos a todos y ya iremos agregando comentarios...














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